La Tour de Belém (en allemand Turm von Belém) dans le quartier Belém à l'embouchure du Taje est l'un des monuments les plus célèbres de Lisbonne. Avec le proche Mosteiro dos Jerónimos, la tour fait partie des rares édifices remarquables du style manuélin qui ont survécu au tremblement de terre de Lisbonne de 1755. L'étage supérieur, d'une hauteur de 35 mètres, est aujourd'hui une plateforme d'observation.