La idea un poco más concreta

En realidad, solo queremos ir de A (Saint-Jean-de-Maurienne) a B (Gap). Entre ellos, prevemos algunos bucles adicionales y obstáculos que consideraremos o no dependiendo de la situación. Practicaremos nuevamente la planificación dinámica.

Aquí está el enlace para que puedas ver la posible ruta en detalle:

https://www.komoot.de/tour/1286534937?ref=wtd&share_token=aE2bW3Tt7DRryE9jzCGSdrPsS86DHFLbqSodNdg3j7wLJ87hEV

O aquí hay otra variante:
https://www.komoot.de/tour/1306271625?ref=wtd&share_token=akciFzqPtuR83qsQcTJ50MTNn8Q6sS2733f3kXy1ZWE6AB1RzD